電動推桿的轉矩與速度控制是電動推桿運行的關鍵要素，它們共同決定了推桿的運動特性和工作效率。以下是關于電動推桿轉矩與速度控制的一些主要方法和技術：

一、轉矩控制

轉矩控制主要關注電機軸對外輸出的轉矩大小。這通常通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來實現。例如，當外部模擬量設定為某個值時，電機軸會輸出相應的轉矩。轉矩的設定會根據應用需求進行調整，例如在纏繞和放卷的裝置中，轉矩的設定需要根據纏繞的半徑變化隨時更改，以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

二、速度控制

速度控制則關注電動推桿的運動速度。這通常通過調節電機的轉速來實現。速度控制的目的是為了滿足不同的工作需求，例如在某些需要快速響應的場合，就需要提高電動推桿的運動速度。

三、控制技術

在電動推桿的控制中，常見的技術包括正弦波控制。正弦波控制是對電動推桿的驅動電機的繞組施加一定的電壓，使電動推桿相電壓為正弦波，然后電機繞組為感性負載，因此電動推桿相電流也為正弦波。通過控制推桿的相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值，實現推桿的運動控制。此外，還有更為復雜的正弦波控制，例如磁場定向控制（FOC）和直接轉矩控制（DTC）等。

四、控制方式

電動推桿的控制方式還包括手動控制和自動控制。手動控制通過控制器上的按鈕或旋鈕進行手動調節，實現推桿的行程和方向的控制。自動控制則通過預設程序或外部信號進行自動控制，實現推桿的自動化運行。

綜上所述，電動推桿的轉矩與速度控制是一個復雜且關鍵的過程，需要根據具體的應用需求和技術要求來選擇合適的控制方法和技術。同時，還需要注意設備的安全性和維護保養，以確保其正常運行和延長使用壽命。